Варианты вывода:

• вывод из юрлица/ИП;
• вывод с получением наличных/вывод в безнал;
• временный или постоянный вывод;
• просто вывод/получение легального дохода/вывод с минимальными налогами и комиссиями банка/вывод с выгодой по налогу на прибыль и/или НДС

Как не надо делать:

• традиционное обналичивание;
• заём и не вернуть/простить;
• подотчет и не закрыть или закрыть фиктивно;
• сделки с взаимозависимыми лицами (но есть исключения!);
• (неправильно внедрённый) ИП-управляющий.

Как можно делать (но не выгодно или для относительно небольших сумм)

Как надо делать (выгодные нетрадиционные варианты):

• брать наличные там, где они есть (законно не сдавать наличную выручку ИП в банк, не снимать наличные со счёта в банке вообще). Как при этом ещё и сэкономить НДС и налог на прибыль?
• перевод части или даже всей деятельности на ИП;
• простое товарищество с участием ИП.

Традиционные варианты:

• зарплата/премия — высоконалоговый вариант. Льготы по страховым взносам и «регрессия» с «больших зарплат». Новая «автоматизированная система налогообложения»;
• дивиденды и выплаты из прибыли (включая производственный кооператив), в т.ч. на спецрежимах или от компании-нерезидента;
• выплаты ИП или самозанятому (при правильном внедрении): договоры возмездного оказания услуг, выполнения работ, посреднические, перевозки, экспедирования, аренда, проценты, роялти, штрафные санкции и пр. Риски переквалификации в трудовые отношения и их минимизация. Минимизация рисков имущественной ответственности ИП;
• как ИП получать наличные и избежать блокировки/закрытия расчётных счетов в условиях работы новой антиотмывочной платформы ЦБ РФ «Знай своего клиента» («Светофор»). Дарение физлицом наличных денег, заработанных в качестве ИП, как легальная альтернатива обналичиванию. Как вывести прибыль со счёта ИП и не стать для банка сомнительным клиентом — корпоративные карты, личные (карточные дебетовые и кредитные, депозитные, текущие, накопительные/сберегательные, брокерские, инвестиционные) счета. Свободно используемые безналичные средства ИП («свободный безнал») — альтернатива кэшу. Рекомендации по выбору банков и как себя в них «вести»,
• все другие «зарплатные схемы» вообще — различные виды компенсаций, выплаты за предоставление залога или поручительства, за использование интеллектуальной собственности, использование иностранных (низконалоговых) компаний, выплаты физлицам процентов, аренды, приобретение у них имущества, ученический договор и т.д.;
• заём и подотчёт (с возвратом/закрытием в будущем).

Менее традиционные варианты:

• комиссия по трудовым спорам и другие варианты «вытащить» деньги с арестованного счёта;
• различные варианты несения расходов бизнесом в интересах его владельцев;
• зарплата иностранцам-высококвалифицированным сотрудникам и сотрудникам, выполняющим трудовые функции за пределами РФ;
• возврат когда-то (якобы?) взятого займа.